În momentul apropierii de o intersecţie, dacă semnalul verde se schimbă cu cel galben, eşti obligat:
- Asă grăbeşti traversarea;
- Bsă traversezi intersecţia cu viteză redusă;
- Csă opreşti motocicleta în faţa marcajului de oprire sau a marcajului pentru trecerea pietonilor ori în dreptul semaforului.