Depăşirea se defineşte astfel:

• A trecerea unui vehicul înaintea altuia aflat pe acelaşi sens de circulaţie, prin schimbarea direcţiei de mers sau ieşirea din banda pe care s-a aflat iniţial;
• B trecerea unui vehicul pe lângă altul, care circulă din sens opus;
• C trecerea unui vehicul pe lângă altul, care circulă pe banda alăturată în aceeaşi direcţie de mers.